探望权是2001年修正的《婚姻法》新增的内容。《婚姻法》第38条第1款规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。”由此可知，探望权是离婚后不直接抚养子女的父或母依法享有的探望子女的权利。
探望包括会面和交往;按时间长短，还可以分为暂时性探望和逗留性探望。暂时性探望也叫看望式探望，其特点是时间短，方式灵活，由不直接抚养子女的父或母，按照协议或判决确定的时间、地点去探视、看望子女。逗留性探望是由探望人领走该子女，并按时送回该子女，其特点是探望时间长，父或母与该子女有较长的交流和了解时间。
探望权的权利主体为未直接抚养子女的父或母一方，除此以外的其他亲属都不享有探望权。探望权的义务主体为直接抚养子女的母或父一方。《婚姻法》第38条第2款规定：“行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。”按照协议优先原则，应先由离婚父母对探望子女的方式和时间进行协商确定。父母双方协议与法院判决相比，更有利于探望权的行使，毕竟父母了解子女的身心特征和作息时间，协议时会从子女利益考虑，而且双方达成协商一致的协议更容易自觉执行。如果双方无法协商一致，则只能由人民法院判决确定探望权的行使方式和时间。作为《婚姻法》新增的一项实体权利，当事人可以独立行使探望权。《婚姻法解释(一)》第24条规定，“人民法院作出的生效离婚判决中未涉及探望权，当事人就探望权问题单独提起诉讼的，人民法院应予受理。
